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          焊接機器人技能被廣泛的運用于各種工況


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            焊接是一個加熱和冷卻相結合的過程,所以在這一過程中,焊接區有可能會因為受到工件本體的拘謹而不能自在脹大和縮短,但在冷卻后在便產生焊接應力和變形。當然這是傳統焊接工藝的缺陷,焊接機器人的運用已經解決了這一問題,糾正了焊接變形。

            像焊接機器人這樣的現代焊接設備,加上已經成熟的焊接技術,能焊出優異的焊縫。焊接接頭處的強度除受焊縫質量影響外,還與其幾許形狀、尺度、受力狀況和作業條件等有關,而對接接頭焊縫的橫截面形狀,決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口方式。

            在利用焊接機器人焊接較厚的鋼板時,為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口,以便較容易地送入焊條或焊絲。挑選坡口方式時,除確保焊透外還應思考施焊便利,填充金屬量少,焊接變形小和坡口加工費用低等要素。

            而如果是換成兩塊不一樣的鋼板,為避免截面急劇改變引起嚴重的應力會集,常把較厚的板邊逐步削薄,達到兩接邊處等厚。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中作業的聯接,常優先選用對接接頭的焊接。

            將來的焊接技能,一方面要研發更先進的焊接辦法、焊接設備和焊接材料,以進一步提高焊接質量和安全可靠性。另一方面要進步焊接機械化和主動化水平,就是像焊接機器人這樣的設備的運用。


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